小米开源 Xiaomi-Robotics-U0：让具身数据进入大规模生成时代

小米宣布开源 Xiaomi-Robotics-U0——一个拥有 380 亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。号称是是具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型，打通了机器人图片和视频数据的生成与编辑链路。 该模型能在保持几何一致性的前提下，对已有数据做增强——换物体、换光照、换背景、加干扰，无需重新采集；也能从零生成全...

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小米宣布开源 Xiaomi-Robotics-U0——一个拥有 380 亿参数的多模态自回归具身生成基础模型。号称是是具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型，打通了机器人图片和视频数据的生成与编辑链路。 该模型能在保持几何一致性的前提下，对已有数据做增强——换物体、换光照、换背景、加干扰，无需重新采集；也能从零生成全...