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自变量机器人开源 HOST 框架,让机器人看 29 秒视频就学会一个技能

英文标题:自变量机器人开源 HOST 框架,让机器人看 29 秒视频就学会一个技能

花几十秒给人示范一个动作,人要练很多次。但对机器人,一次就够了。 今天,自变量机器人(X SQUARE ROBOT)联合北京理工大学、清华大学发布了 HOST 框架(Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion),论文、代码、权重全部开源。 HOST 做的事情很直接:给机器人看一段人类操作视频,29 秒后,它就能在真实世界中复现...
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花几十秒给人示范一个动作,人要练很多次。但对机器人,一次就够了。 今天,自变量机器人(X SQUARE ROBOT)联合北京理工大学、清华大学发布了 HOST 框架(Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion),论文、代码、权重全部开源。 HOST 做的事情很直接:给机器人看一段人类操作视频,29 秒后,它就能在真实世界中复现...

中文全文翻译正在补齐,可先查看下方英文原文。

English / 原文

花几十秒给人示范一个动作,人要练很多次。但对机器人,一次就够了。 今天,自变量机器人(X SQUARE ROBOT)联合北京理工大学、清华大学发布了 HOST 框架(Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion),论文、代码、权重全部开源。 HOST 做的事情很直接:给机器人看一段人类操作视频,29 秒后,它就能在真实世界中复现...