小米正式开源自研具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1

1000个机器人训练场景，1700种物体，10万小时。 2026年8月5日，小米技术官微发了一条帖子：自研的具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。这不是一个为了PR放出来的半成品——它在4个主流机器人操作benchmark上干掉了Pi0、Gemma3、Qwen2.5-VL，其中RoboDojo高了58.3%，VLABench高出第二名11.1个百分点。 说它是"家底"...

中文全文翻译正在补齐，可先查看下方英文原文。

1000个机器人训练场景，1700种物体，10万小时。 2026年8月5日，小米技术官微发了一条帖子：自研的具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。这不是一个为了PR放出来的半成品——它在4个主流机器人操作benchmark上干掉了Pi0、Gemma3、Qwen2.5-VL，其中RoboDojo高了58.3%，VLABench高出第二名11.1个百分点。 说它是"家底"...