AerialDojo-200K：面向开放世界空中物体目标搜索的大规模基准套件

英文标题：AerialDojo-200K: A Large-Scale Benchmark Suite for Open-World Aerial Object-Goal Search

该论文发布了 AerialDojo-200K，一个用于开放世界空中物体目标搜索任务的大规模基准套件。该任务要求空中 Agent 在大规模、非结构化的三维环境中自主探索，并抵达由语义描述或指代信息指定的目标物体。论文强调，这一任务是空中智能体研究的基础性挑战，对具身 AI、无人机自主导航和视觉语言导航开发具有参考价值。该工作以 arXiv:2609.36066v1 的新论文形式发布。

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