FD-VAD：用于流式全双工语音的语义端点检测

英文标题：FD-VAD: Semantic Endpoint Detection for Streaming Full-Duplex Speech

该论文以 arXiv:2609.35791v1 形式发布，为一篇新提交的研究工作。研究聚焦全双工语音交互中的自然轮次衔接：系统需要根据不完整语音判断停顿是犹豫，还是一次对话意图已经完成。论文指出，传统声学语音活动检测（VAD）缺少这类语义信息；这意味着面向语音 Agent 和实时语音 API 的端点检测需要结合更高层次的语义理解。

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