当成功记忆误导具身 Agent：面向任务条件执行的记忆自适应

英文标题：When Successful Memories Mislead Embodied Agents:Memory Adaption For Task-Conditioned Execution

该论文探讨具身 Agent 如何复用既往经验，同时避免被过去成功的轨迹误导。作者指出，曾在某一环境或条件下成功的执行轨迹，未必适用于当前任务的实际执行上下文。现有记忆系统主要关注记忆的构建与检索，而该研究聚焦于让记忆能够根据任务条件进行自适应调整。该方向有望降低具身 Agent 的重复探索成本，并提升其在动态、多变场景中的任务执行可靠性。

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