HEIR：通过功能角色学习人类—实体交互

英文标题：HEIR: Learning Human-Entity Interactions with Functional Roles

HEIR 旨在理解人类与实体之间的交互，并恢复每个“人物—动作”事件中的参与者、角色及共享身份。该结构可明确谁对哪些实体执行何种操作，从而为具身 Agent 提供更清晰的交互表示。论文摘要指出，这类表示有助于支持行为预测，但所提供原文未包含完整的方法、实验与结果信息。

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