Co-design Gym：具身设计与策略协同优化统一基准

英文标题：Co-design Gym: A Unified Benchmark for Embodiment-Policy Co-optimization

论文提出 Co-design Gym，旨在为具身设计与行为策略的协同优化提供统一基准。原文指出，在既定环境中寻找最优行为策略，是游戏、机器人、能源基础设施、通信网络和多智能体系统等领域的核心问题。该研究关注将传统策略优化进一步扩展到具身形态与策略的联合设计。由于提供的原文正文仅包含引用标题，未给出基准的具体任务、实验结果或数据细节。

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