Artemis：基于几何的多智能体驾驶世界模型，具备共享 3D 状态与渐进式记忆更新

英文标题：Artemis: Geometry-Grounded Multi-Agent Driving World Models with Shared 3D State and Progressive Memory Update

Artemis 提出了一种面向自动驾驶场景的多智能体世界模型，核心是共享的 3D 状态表示与渐进式记忆更新机制。论文指出，视频世界模型正从单智能体范式转向多智能体建模，以刻画现实环境中更复杂的动态变化和跨主体交互。现有方法通常依赖隐式表示，而 Artemis 试图通过几何基础表示增强多智能体场景的建模能力。该研究对开发能够理解多车、多参与者交互的驾驶 Agent 及仿真系统具有参考意义。

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