自动驾驶研究需要社区驱动的数据范式

英文标题：Autonomous Driving Research Requires a Community-Driven Data Paradigm

论文指出，自动驾驶领域已取得显著进展，近期 AI 技术突破正推动商业化部署，并重塑城市出行方式。尽管如此，自动驾驶距离其普惠社会愿景仍有差距，即让自动驾驶系统能够在各种现实环境中可靠运行。作者主张，自动驾驶研究需要转向由社区共同参与和推动的数据范式。该观点对开发者和行业意味着，数据的收集、治理、共享与评估机制可能需要更广泛的协作。

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