PanoPed：超越边界框的仿真到真实全景行人跟踪

英文标题：PanoPed: Beyond Bounding Boxes for Sim-to-Real Panoramic Pedestrian Tracking

PanoPed 是一个面向全景行人跟踪的仿真到真实（sim-to-real）基准。研究指出，全景相机可帮助固定监控系统和移动机器人实现全方向人员跟踪，但传统平面边界框无法完整描述行人在球面空间中的位置。该工作旨在为全景场景下更准确的人体定位与跟踪提供评测基础，对机器人感知和智能监控开发具有参考价值。

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