SPW-Nav：用于语言引导导航的流式全景世界模型

英文标题：SPW-Nav: A Streaming Panoramic World Model for Language-Guided Navigation

论文提出 SPW-Nav，一种面向语言引导导航的流式全景世界模型。语言引导的全景视频生成可服务于交互式 3D 场景探索、虚拟现实体验和具身智能体训练等下游应用。原文指出，现有全景生成器通常依赖预定义轨迹；SPW-Nav 聚焦于为语言引导导航提供流式全景建模能力。由于所提供原文未包含实验结果、指标或方法细节，无法进一步确认其性能数据与具体技术实现。

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