SatFix：基于单张倾斜图像在卫星地图中实现无人机绝对视觉定位

英文标题：SatFix: Absolute Visual Localization of UAVs in Satellite Maps from a Single Oblique Image

SatFix 研究在已提供地理参考的卫星地图区域内，对无人机进行绝对度量定位。该方法可从单张倾斜视角图像或短时多视角视频片段中，恢复无人机在地图中的连续位置及其观察朝向。研究面向跨视角地理定位场景，为无人机定位、地图匹配和视觉导航提供了新的技术方向。论文以 arXiv:2610.11049v1 的新投稿形式发布。

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