细化连接，弥合差距：面向驾驶场景拓扑的可靠增强框架

英文标题：Refine Connections, Close the Gap: A Reliable Enhancement Framework for Driving Scene Topology

该论文提出了一种面向自动驾驶场景拓扑理解的可靠增强框架。场景拓扑关注车道与交通元素之间的连通关系，是安全路径规划和运动控制的重要基础。论文指出，现有方法虽然擅长检测单独的地图元素，但在连接关系推理方面仍存在不足；该研究旨在缩小这一差距。

2.1 KB 640 B 612 B 380 B 9.1 KB 32.7 KB 22.8 KB 24.2 KB 34.7 KB