面向移动物体的预期常识：一个基于 ASP 的交互轨迹预测推理框架

英文标题：Anticipatory Commonsense with Moving Objects: An ASP-Based Framework for Predictive Reasoning with Interacting Trajectories

该论文提出了一个通用的声明式框架，用于在复杂动态环境中对交互式运动进行预期推理。研究重点是在语义层面构建可解释的、面向未来的时空心理模型，并以启发式方式引导推理过程。该框架采用 ASP（Answer Set Programming）方法，旨在处理多个移动对象及其轨迹交互带来的预测挑战。对于智能体、机器人和具身 AI 开发者而言，这一工作有助于提升系统对运动场景的可解释预测与常识推理能力。

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