DeSpatial：Agent 空间推理的症结在于 3D 本身

英文标题：DeSpatial: The devil of Agentic Spatial Reasoning Lies in 3D Itself

论文 DeSpatial 聚焦 Agent 的三维空间推理问题。作者指出，尽管空间 Agent 已可使用重建与分割工具，但预测结果不一致、对象身份碎片化等问题，会阻碍输出成为可靠的 3D 场景信息。论文通过一个简单的“预言机”实验揭示了这一感知层面的挑战。该研究提示开发者，构建可靠空间 Agent 不仅需要更强的感知模型，也需要解决跨视角、跨时间的 3D 对象一致性问题。

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