STRIDE：评估自动驾驶极端场景下的时空推理能力
英文标题：STRIDE: Evaluating Spatiotemporal Reasoning in Driving Edge Cases
该研究提出了用于评估视觉语言模型（VLM）在自动驾驶边缘长尾场景中时空推理能力的基准 STRIDE。研究指出，在自动驾驶中单纯感知周围物体并不足够，若无法理解物体随时间的运动与交互模式，可能导致灾难性的危险决策。这项工作针对 VLM 是否能将空间感知与时间维度推理相结合展开评测，对开发者构建高可靠性端到端驾驶模型及行业安全评测具有重要参考价值。
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中文
摘要
arXiv:2610.22795v1 公告类型：最新提交（new）
摘要：在自动驾驶领域，仅仅感知周围目标是远远不够的：如果无法理解物体随时间的运动轨迹及其交互方式，将可能导致危险的驾驶决策。因此，评估视觉语言模型（VLM）需要测试它们是否能够将感知……
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