面向逼真啮齿动物运动的隐空间控制模型
英文标题：A latent control model for realistic rodent motion
构建动物行为具身模型是神经人工智能（Neuro-AI）领域的核心目标之一，有助于推动生物体与人工智能体（Agent）之间的深度对照与机制理解。本研究提出了一种用于模拟高保真啮齿动物运动的隐空间控制模型（Latent Control Model），重点解决运动模拟中的拟真度与动作平滑性难题。该成果为神经科学机理建模提供了更精确的生物运动仿真基座，同时也为仿生机器人及具身控制算法的开发提供了全新思路。
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中文
arXiv:2610.27279v1 发布类型：新提交（new）
摘要：动物行为具身模型（Embodied models）的开发是神经人工智能（Neuro-AI）社区的核心目标。具身模型将极大增强我们在生物智能体与人工通用智能体（Agent）之间进行直接比较的能力。然而，要使这类比较真正发挥实效……
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