面向潜空间规划的隐式投影技术（Latent Projection for Latent Planning）
英文标题：Latent Projection for Latent Planning
本文针对基于潜空间世界模型（Latent World Models）的智能体规划难题展开探讨。在现存方案中，规划器通常通过最小化预测终端潜状态与目标潜状态之间的 $\ell_2$ 距离来搜索最优动作序列，但潜表征本身容易受到空间分布漂移和表征失真的制约。该研究提出了“隐式投影”（Latent Projection）方法，旨在校准潜空间的度量与规划轨迹，提升动作序列搜索的精度。该方法为基于世界模型的具身智能与强化学习 Agent 规划设计提供了极具价值的技术参考。
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中文
论文摘要
arXiv 编号：arXiv:2610.26979v1
公告类型：new
摘要：潜空间世界模型（Latent World Models）允许智能体（Agent）直接在潜空间中进行规划。规划器通常通过搜索一个动作序列来最小化目标代价，而该代价通常采用预测的终端潜状态与目标潜状态之间的 $\ell_2$ 距离。然而，潜表征本身……
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