DriveMind：面向闭环自动驾驶的心智演化信念追踪
英文标题：DriveMind: Mind-Evolving Belief Tracking for Closed-Loop Autonomous Driving
近期多模态大语言模型（MLLM）已展现出在单一模型内统一感知交通场景、进行因果推理并输出驾驶决策的能力。然而，现有基于 MLLM 的自动驾驶系统通常在每一帧都从头重新推理，并且倾向于过早固守单一的场景解释。针对该瓶颈，DriveMind 提出了心智演化信念追踪机制，旨在增强闭环驾驶的时序连续性与动态适应性。这项工作为具身智能与自动驾驶 Agent 在复杂动态环境下的连续推理提供了重要参考。
打开原文相关 4.8 · 机会 1
2.0 KB
612 B
380 B
24.2 KB
34.7 KB
中文
arXiv:2610.32069v1 公告类型：最新发布 (new)
摘要
近期的多模态大语言模型（MLLM）能够在单一模型内感知交通场景、展开逻辑推理并提出驾驶操作。然而，现有的基于 MLLM 的驾驶模型在处理每一帧时都会从头开始重新推理，并且往往局限于单一的假设解释……
BibTeX 格式引用
English / 原文
BibTeX formatted citation
×