Task-Utility IQA：具身任务中图像质量评估的重新思考
英文标题：Task-Utility IQA: Rethinking Image Quality Assessment in Embodied Tasks
本文针对具身智能视觉管线提出了 Task-Utility IQA（任务效用图像质量评估）。传统 IQA 方法大多依赖静态基准学习与通用人类视觉评分对齐的“任务无关”分数，难以有效评估视觉质量对下游具体任务的实际影响。该研究提出面向具体任务效用重构图像质量评估体系，为具身智能系统的成像优化与下游任务决策提供了更精准的评估基准与方法支持。
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中文
摘要
arXiv:2610.35905v1 公告类型：最新公布 (new)
摘要：图像质量评估（IQA）通过判断视觉质量是否满足下游任务需求，为具身成像管线提供底层支撑。然而，目前大多数现有方法学习的都是在静态基准上与通用人类主观评分对齐的“任务无关”分数。这一对象……
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