AVID：面向微小空中目标的弱对齐可见光-红外数据集与扰动基准
英文标题：AVID: A Weakly Aligned RGB-Infrared Dataset and Perturbation Benchmark for Tiny Aerial Targets
针对远距离小型无人机因与鸟类视觉特征相似、地面相机捕获细节有限而导致的探测难题，该研究提出了面向微小空中目标的弱对齐可见光-红外（RGB-IR）数据集与扰动基准 AVID。研究旨在利用可见光与红外模态的互补信息，同时系统性评估弱对齐与现实扰动对检测性能的负面影响。该数据集为低空安防、反无人机视觉算法以及多模态鲁棒目标检测模型的开发与评测提供了关键支撑。
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arXiv:2610.40949v1（最新发布）
摘要
远距离探测小型无人机极具挑战性，这主要是由于无人机与鸟类在视觉上具有高度相似性，且地面相机所能获取的细节信息十分有限。将可见光与红外观测相结合能够提供互补信息，但这些信息的有效性往往受到实际场景中对齐偏差与传感器扰动的制约。为此，研究团队构建了 AVID——一个面向微小空中目标的弱对齐可见光-红外数据集及扰动基准。
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