UESF-Bench：面向统一具身寻人与跟随的基准与探索性分析
英文标题：UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following
UESF-Bench 是一个用于具身智能体在语言引导下先寻人后跟随的统一基准。现有基准通常假设目标人物在任务开始时可见，忽略了更现实的先寻找再跟随的需求。该基准通过视觉导航、人员搜索和指令跟随等维度，探测智能体的综合能力，为开发者提供了更贴近真实场景的评估工具。
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bibtex @article{arXiv:2607.13621, title={UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following}, author={[作者信息根据原文补充]}, journal={arXiv preprint arXiv:2607.13621}, year={2026} }
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