即时场景图增长：对抗长程机器人中的感知饱和

英文标题：Just-In-Time Scene Graph Growth: Combating Perceptual Saturation in Long-Horizon Robotics

该论文针对具身智能体在长程任务中面临的感知饱和问题，提出了一种即时场景图增长方法。传统“提前构建一切再过滤”的流程难以满足边缘平台对实时性与低延迟的需求，会造成感知瓶颈。工作旨在通过动态按需构建场景图来保持高效环境理解，对资源受限的机器人应用开发具有重要意义。

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