GeoAnchor:通过潜在分解进行协同推理实现三维空间理解
英文标题:GeoAnchor: Collaborative Reasoning via Latent Decomposition for 3D Spatial Understanding
多模态大语言模型(MLLMs)虽已取得长足进步,但从二维图像理解三维空间关系仍是关键难题,现有基于符号文本标记的方法天然缺乏几何结构的表征能力。为此,本文提出GeoAnchor,借助潜在分解实现多模态协同推理,旨在更有效地捕获空间几何关系。该方法为构建具备三维空间感知能力的智能体提供了新思路,对具身智能、增强现实等领域的开发者具有参考价值。
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GeoAnchor:通过潜在分解进行协同推理实现三维空间理解
摘要
尽管多模态大语言模型(MLLMs)取得了显著进展,但从二维图像理解三维空间关系仍然是一项关键挑战。现有方法主要依赖符号化的文本标记,这些标记天然缺乏……(摘要原文截断)
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