RxBrain：融合语言-视觉推理与想象的具身认知基础模型

英文标题：RxBrain: Embodied Cognition Foundation Model with Joint Language-Visual Reasoning and Imagination

具身认知要求智能体将高层次任务推理与需达成的物理状态相结合。论文提出 Hy-Embodied-RxBrain，一个具备联合语言-视觉推理与想象能力的具身认知基础模型。该工作旨在弥合任务规划与物理执行之间的鸿沟，为开发更通用的具身智能体提供新思路。对机器人、自主系统等领域的开发者而言，这一模型有望提升智能体在复杂环境中的理解与决策能力。

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