Chat2Scenic：面向自动驾驶场景生成的迭代式 RAG 框架

英文标题：Chat2Scenic: An Iterative RAG-Based Framework for Scenario Generation in Autonomous Driving

Chat2Scenic 提出了一个迭代式检索增强生成（RAG）框架，用于自动生成符合法规要求的自动驾驶测试场景。在基于仿真的测试中，场景被定义为可执行脚本，而目前从法规描述自动生成此类脚本仍是一个开放问题。该研究（arXiv:2607.14387v1）旨在填补这一空白，为开发者提供自动化合规场景生成的工具，有助于提升自动驾驶仿真验证的多样性与效率。

2.1 KB 612 B 380 B 9.1 KB 32.7 KB 22.8 KB 24.2 KB 34.7 KB