CG-World：面向世界模型的大规模世界状态数据集与协议

英文标题：CG-World: A Large-Scale World-State Dataset and Protocol for World Models

论文提出了 CG-World，一个面向世界模型的大规模世界状态数据集与协议。作者指出，世界模型需要学习状态、动作、事件与观测之间的联合动态关系，但现有视频、机器人和仿真数据集通常只能覆盖其中的一部分结构。CG-World 旨在补足这一缺口，为训练和评估能够理解并预测复杂世界状态演化的模型提供更完整的数据基础。对开发者而言，该工作可能有助于推动世界模型在具身智能、机器人和交互式模拟等场景中的数据标准化与能力评测。

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