论文研究 arXiv cs.CV Tue, 04 Aug 2026 正文 thin 4 words

潜在质心引导：面向指令对齐自动驾驶的单次前向无分类器引导

英文标题：Latent-Centroid Steering: Single-Pass Classifier-Free Guidance for Command-Aligned Autonomous Driving

该论文以视觉语言模型（VLM）为基础，探讨端到端自动驾驶中的指令对齐轨迹生成问题。摘要指出，VLM 可将多模态输入和高层导航指令直接映射为可执行轨迹，为自动驾驶智能体提供新的端到端范式。论文标题提出“潜在质心引导”（Latent-Centroid Steering）方法，旨在实现单次前向的无分类器引导（Classifier-Free Guidance）；但所提供原文未包含完整摘要、方法细节、实验数据或性能结论。该论文为 arXiv:2608.00237v1 的新投稿。

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