NSF-HRPT：神经语义场结合分层风险感知树，用于安全关键场景评估

英文标题：NSF-HRPT: Neural Semantic Field meets Hierarchical Risk Perception Tree for Safety-Critical Scenario Assessment

该论文提出 NSF-HRPT 框架，将神经语义场（Neural Semantic Field）与分层风险感知树（Hierarchical Risk Perception Tree）结合，用于安全关键场景的风险评估。研究聚焦自动驾驶系统中对风险进行准确评估与预判这一关键能力。论文指出，尽管现有研究已在碰撞预测方面取得进展，但仅依靠单目视觉准确量化风险等级仍具挑战。该工作或可为自动驾驶等安全关键 AI 系统提供更具层次化的场景风险建模与评估方法。

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