Tactus：基于低成本压力阵列的开放词汇物体识别

英文标题：Tactus: Open-Vocabulary Object Recognition from Low-Cost Pressure Arrays

论文提出 Tactus，这是一种面向低成本电阻式压力阵列的开放模型。与主要依赖拍摄变形凝胶的光学触觉传感器的既有触觉表征学习路线不同，Tactus 聚焦于出货量更大、成本更低的压力阵列。该模型能够根据文本查询进行回答，旨在实现开放词汇的触觉物体识别。该工作可能为开发者在低成本、易部署的触觉硬件上构建文本驱动的识别能力提供支持。

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