Radar4D-VLM：跨冻结语言模型、以候选提案为基础的时序 4D 雷达推理

英文标题：Radar4D-VLM: Proposal-Grounded Temporal 4D Radar Reasoning Across Frozen Language Models

论文提出 Radar4D-VLM，探索将 4D 雷达作为自动驾驶场景中的独立感知模态，并结合冻结语言模型进行时序推理。现有自动驾驶视觉—语言模型主要依赖摄像头和 LiDAR，而 4D 雷达因能在低能见度等恶劣条件下保持鲁棒性、并可直接测量径向速度，具有补充价值。该工作聚焦以候选提案为基础的时空雷达理解，为开发者构建更具环境适应性的自动驾驶多模态 Agent 提供了新的技术方向。

2.1 KB 612 B 380 B 9.1 KB 32.7 KB 22.8 KB 24.2 KB 34.7 KB