GOPI：面向生成的三维姿态推理，用于从单视角 RGB-D 室内场景中插入家具

英文标题：GOPI: Generation-Oriented 3D Pose Inference for Furniture Insertion from Single-View RGB-D Indoor Scenes

该论文研究如何在室内场景图像中插入新的家具。研究聚焦于掩码单视角二维图像平面条件下的家具生成与放置问题。作者指出，仅依赖这种条件时，新增家具相对于场景的物理尺度无法被唯一确定，这对真实感、空间一致性及后续三维推理构成挑战。该工作对开发室内场景编辑、家具虚拟摆放和生成式 3D Agent 等系统具有参考意义。

2.1 KB 612 B 380 B 9.1 KB 32.7 KB 22.8 KB 24.2 KB 34.7 KB