Image2Sim：通过生成式神经模拟器扩展具身导航

英文标题：Image2Sim: Scaling Embodied Navigation via Generative Neural Simulator

本文介绍了 Image2Sim，一种用于具身导航的生成式神经模拟器。该方法旨在解决真实世界中构建可扩展、高保真且具有物理基础的环境时面临的挑战。该研究为具身智能体的训练与评估提供了新的可能性，有望降低对昂贵真实数据采集的依赖，并推动导航模型在多样化场景中的泛化能力。

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