基于多 AUV 自组网的目标跟踪：一种价值梯度引导的多智能体扩散强化学习方法

英文标题：Multi-AUV Ad-hoc network-based Target Tracking: A Value Gradient Guidance Multi-Agent Diffusion Reinforcement Learning Approach

该论文提出一种面向多自主水下航行器（AUV）自组网目标跟踪的价值梯度引导多智能体扩散强化学习方法。研究场景要求联网 AUV 在声学通信受限、网络拓扑动态变化以及海洋扰动不确定的条件下，协同跟踪机动目标。论文关注多智能体协同决策与水下网络通信约束的结合，对开发水下机器人集群的自主感知、协同控制和目标追踪能力具有参考意义。该条目为 arXiv:2608.12436v1 的新发布论文，但所提供原文摘要内容不完整。

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