在语义约束下学习使用陌生部件组装新型结构

英文标题：Learning to Assemble Novel Structures with Unfamiliar Parts under Semantic Constraints

该论文提出了一种神经符号架构，用于让智能体从具身对话和任务演示中学习组装新型结构。研究聚焦于智能体部署后遇到陌生部件及其语义约束的场景。该工作旨在提升 Agent 在开放环境中理解部件含义、遵守约束并完成结构组装任务的能力。

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