SSP：面向自动驾驶 VLA 模型的事件匹配 Syn2Sim2Phy 跨域评估框架

英文标题：SSP: An Event-Matched Syn2Sim2Phy Cross-Domain Evaluation Framework for Autonomous Driving VLA Models

该论文提出 SSP，一个面向自动驾驶视觉-语言-动作（VLA）模型的事件匹配 Syn2Sim2Phy 跨域评估框架。自动驾驶 VLA 模型可联合生成场景理解、基于语言的推理以及驾驶轨迹。论文指出，现有评估通常独立选取合成、仿真和真实物理数据，可能难以充分衡量模型在不同域之间的一致性与迁移能力。该框架旨在为开发者和研究人员提供更贴近跨域驾驶事件对齐需求的评估方式。

2.1 KB 612 B 380 B 9.1 KB 32.7 KB 22.8 KB 24.2 KB 34.7 KB