面向视觉—语言—动作驾驶模型的推理时注意力引导

英文标题：Inference-Time Attention Steering for Vision-Language-Action Driving Models

该研究关注视觉—语言—动作（VLA）驾驶模型在推理阶段的注意力控制问题。现有 VLA 驾驶模型通常将推理阶段与基于扩散模型的轨迹解码器结合，但在不重新训练的情况下，缺乏将注意力直接重定向至安全关键交通参与者的方法。论文探索了一种有界的推理时注意力引导方案，但所提供的原始摘要在具体方法描述处截断。该方向有望帮助开发者在不修改模型参数的前提下，提升自动驾驶模型对关键风险目标的关注能力。

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