OV3D-Bench：用于开放词汇单目 3D 检测的诊断基准

英文标题：OV3D-Bench: A Diagnostic Benchmark for Open-Vocabulary Monocular 3D Detection

论文提出 OV3D-Bench，这是一个面向开放词汇单目 3D 检测的诊断基准。作者指出，现有开放词汇单目 3D 检测器虽然报告了较强的域内性能，但各自采用不同的评测协议，难以进行直接比较。部分方法还依赖部署时无法获得的逐图像类别预言信息，且现有评估通常将几何能力与语义能力合并为单一 AP 指标。该基准旨在更系统地诊断模型在开放词汇单目 3D 检测中的真实能力与局限。

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