如果、那么、否则：诊断视觉语言导航中的条件分支

英文标题：If, Then, Otherwise: Diagnosing Conditional Branching in Vision-Language Navigation

该论文关注视觉语言导航（Vision-Language Navigation, VLN）Agent 对条件分支指令的理解与执行能力。作者指出，现有导航 Agent 通常依据通往固定目标的路线式指令进行评估，但真实世界中的导航指令往往取决于对环境状态的观察。论文旨在诊断 Agent 在“如果条件成立则采取一种行动，否则采取另一种行动”这类条件导航任务中的表现与局限。原文提供的信息未包含具体实验数据或结论。

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