可复现的多模态可供性预测

英文标题：Reproducible Multimodal Affordance Prediction

该论文以 arXiv:2608.18317v1 形式发布，属于新投稿论文。论文研究“可供性预测”，即根据多模态输入识别智能体可对目标物体执行的潜在动作。摘要指出，由于问题定义存在异质性、相关设定不一致，可供性预测方法难以进行公平评估与横向比较。这一问题对开发者和研究社区具有意义，因为可复现的评测框架有助于更可靠地比较多模态 Agent 的感知与操作能力。

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