SafeBranch：面向具身 Agent 的分支对安全对齐

英文标题：SafeBranch: Branch-Pair Safety Alignment for Embodied Agents

SafeBranch 聚焦视觉语言模型驱动的具身 Agent 在执行指令任务时可能违反安全约束的问题。该问题被称为“交互式安全”，其难点在于需要同时兼顾任务成功与安全行为。该研究旨在通过分支对方法提升具身 Agent 的安全对齐能力，对开发安全可靠的机器人和现实环境智能体具有参考意义。

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