CAViAR：用于真实场景细粒度事故推理的因果视频数据集

英文标题：CAViAR: A Causal Video Dataset for Fine-Grained Accident Reasoning in Real-World Scenarios

CAViAR 是一个面向真实世界交通场景中细粒度事故推理的因果视频数据集。论文指出，现代自动驾驶系统虽然擅长目标检测和轨迹预测等感知任务，但仍缺乏理解交通事故所需的高层因果推理能力。尤其是在责任判定等问题上，系统需要识别事故发生的因果链条；该数据集旨在为此类能力的研究与评估提供支持。

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