用于商业果园早期绿色果实解剖结构分类的轻量级多模态视觉语言框架

英文标题：A Lightweight Multimodal Vision-Language Framework for Early-Stage Anatomical Green Fruit Classification in Commercial Orchards

该研究提出了一种面向商业果园的轻量级多模态视觉语言框架，用于早期绿色苹果幼果的解剖结构分类。其识别目标包括花萼、幼果主体和果梗等关键结构，这些信息对机器人疏果、作物负载管理及其他精准果园作业十分重要。原文摘要指出，准确识别这些早期果实结构是实现自动化果园管理的基础。所提供原文未包含模型架构、实验数据或性能对比等进一步细节。

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