RSFusionDet：水下 RGB-声呐多模态目标检测
英文标题：RSFusionDet: Underwater RGB-Sonar Multimodal Object Detection
论文《RSFusionDet：水下 RGB-声呐多模态目标检测》以 arXiv:2608.25367v1 的新论文形式发布。研究聚焦水下单模态目标检测面临的传感器成像挑战：光学图像易受水下噪声和可视距离限制，声呐图像则缺少充分的目标结构信息。该工作提出将 RGB 光学图像与声呐信息结合，用于提升水下目标检测能力。其意义在于为水下机器人、海洋观测和自主巡检等应用提供多模态感知方案参考。
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