SPEAR：一个用于逼真具身AI研究的模拟器

英文标题：SPEAR: A Simulator for Photorealistic Embodied AI Research

交互式模拟器已成为训练具身智能体和生成合成视觉数据的重要工具，但现有逼真模拟器在通用性、可编程性和渲染速度方面仍存在局限。SPEAR 模拟器针对这些局限提出解决方案（原摘要未完整给出）。该工作有望为具身人工智能研究提供更强大的开源平台，对相关领域开发者具有重要参考意义。

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