M3-Former：采用专家混合的多模态 Transformer，用于长期船舶轨迹预测

英文标题：M3-Former: Multimodal Transformer with Mixture-of-Experts for Long-Term Vessel Trajectory Prediction

论文提出 M3-Former，一种面向长期船舶轨迹预测的多模态预测框架，并引入大型语言模型增强能力。该方法旨在应对船舶轨迹预测中的行为多模态性、语义信息利用不足以及长期预测误差累积等挑战。该工作以 arXiv:2609.10559v1 的新论文形式发布，对开发者而言表明多模态语义与专家混合架构正被用于提升复杂航运场景中的长期预测能力。原始摘要内容在“large langua...”处截断，未提供完整方法细节、实验数据或性能结论。

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