当验证不再促进学习：审计持续具身 Agent 的更新准入机制

英文标题：When Validation Stops Learning: Auditing Update Admission for Continual Embodied Agents

这篇论文探讨持续学习型具身 Agent 中，验证机制如何决定策略更新是否获准上线。作者指出，独立评估虽然能够拦截有害的策略更新，但也可能错误地阻止有价值的持续学习。论文主张，应在明确的交互预算下，同时从错误控制能力和保留学习机会两个维度评估更新准入机制。该研究对构建安全且可持续改进的 Agent 更新与验证流程具有参考意义。

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