作为机器人操控策略的 Agent

英文标题：Agent as Policy for Robotic Manipulation

论文提出“Agent as Policy（AGP）”框架，探索让通用 Agent 在无需针对特定任务或环境进行训练的情况下，直接驱动物理机器人完成任务。该方法将任务规划与执行统一置于 Agent 的控制之下。研究旨在验证通用智能体作为机器人操控策略的可行性，对降低机器人部署中的任务定制与训练成本具有潜在意义。原文摘录未提供具体实验数据与完整技术细节。

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