RoES：用于多模态图像的旋转等变选择性频率融合

英文标题：RoES: Rotational Equivariant Selective-frequency Fusion for Multimodal Images

这是一篇新发布的 arXiv 论文，编号为 arXiv:2609.12497v1。论文聚焦红外—可见光图像融合，通过结合可见光传感器提供的纹理细节与红外系统提供的热信号，提升多模态感知的鲁棒性。摘要指出，该任务本质上属于病态问题，但所提供的原文摘要在介绍现有方法时被截断，未包含具体方法、实验数据或结论。对开发者而言，该工作关注旋转等变性与选择性频率融合，可能为多模态视觉模型设计提供新的思路。

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